「RV」と同様によく聞く「SUV」は、 「スポーツ・ユーティリティ・ビークル（Sport Utility Vehicle）」の略称で、 元々はオフロード走行するための車という意味ですが、 普段使いからレジャーまで幅広く使えるスポーツ車（多目的スポーツ車） というイメージが現在では一般的です。 通常の車に比べて大径のタイヤを履いたり、 車高が高くなっており悪路走破性が高いことが特徴です。

RVとSUVという言葉自体、どちらにも明確な定義はないのですが、 RVはアウトドアやレジャーなどに適した車の総称として使われており、 SUVやミニバンやワンボックスもRVの一種といえます。

RVは広い車内空間を持っており、また荷物の積載についても工夫が凝らされている車が多く、多彩な使い方ができます。

アウトドアを意識したワイルドなデザインを採用している車種も多く、その見た目も人気の理由です。